Giám mục Đa Minh Maria Đinh Đức Trụ được tấn phong giám mục năm 1960, thời Giáo hoàng Gioan XXIII, bởi:[3]

• Giám mục Chủ phong: Giuse Maria Trịnh Như Khuê, Đại diện Tông Tòa Hạt Đại diện Tông Tòa Hà Nội.

Giám mục Đa Minh Maria Đinh Đức Trụ là Giám mục Chủ phong cho giám mục:[3]

• Năm 1960, giám mục Giuse Maria Phạm Năng Tĩnh, hiện đang là cố giám mục chính tòa Giáo phận Bùi Chu.

Giám mục Đa Minh Maria Đinh Đức Trụ là Giám mục Phụ phong cho giám mục:[3]

• Năm 1979, giám mục Giuse Maria Đinh Bỉnh, hiện đang là cố Giám mục chính tòa Giáo phận Thái Bình.